在ZorinOS中优雅地使用rosdep

虽说ZorinOS和Elementary OS一样都是基于Ubuntu，但在ZorinOS中使用rosdep会提示Unsupport OS，而后者却不会，虽然我们可以在rosdep后加上参数–os=ubuntu:bionic（对应ubuntu18）临时解决，但总感觉不够优雅。

来自2022年的更新：不推荐用ZorinOS和rosdep

以下为笔者版本

ros:melodic
zorinos:15（对应ubuntu18）

以下来一个一劳永逸的方法（前提是ros不更新，不然就再改一次）
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/platform/debian.py

a. 首先修改这个文件，找到这一句

from rospkg.os_detect import OS_DEBIAN, OS_LINARO, OS_UBUNTU, OS_ELEMENTARY OS_MX, OsDetect, read_os_release

改成（也就是加上OS_ZORIN）

from rospkg.os_detect import OS_DEBIAN, OS_LINARO, OS_UBUNTU, OS_ELEMENTARY, OS_ZORIN, OS_MX, OsDetect, read_os_release

b. 然后在函数def register_platforms(context):里面加上register_zorin(context)

c. 另外加上一个函数

def register_zorin(context):
    # ZorinOS is an alias for Ubuntu. If ZorinOS is detected and it's
    # not set as an override force ubuntu.
    (os_name, os_version) = context.get_os_name_and_version()
    if os_name == OS_ZORIN and not context.os_override:
        print('rosdep detected OS: [%s] aliasing it to: [%s]' %
              (OS_ZORIN , OS_UBUNTU), file=sys.stderr)
        context.set_os_override(OS_UBUNTU, context.os_detect.get_codename())

保存该文件，接下来是
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rospkg/os_detect.py

1. 在720行左右加上OS_ZORIN = 'zorin'
2. 在752行左右加上OsDetect.register_default(OS_ZORIN, LsbDetect("zorin"))
   保存完成！

接下来再试试rosdep，已经可以完美使用了。