icarus主题自定义

icarus这个主题挺好看的,但是似乎好多人的博客都用了这个主题,那就自己稍微改改吧。(2021/07更新:更新至icarus 4.0.3)

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多传感器的时间同步

摘要:本文利用GPS的GPRMC消息及PPS信号,对多种传感器进行时间同步,涉及了不同的方法,总有一个适合你传感器的方法。

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Lanelet2标注指南

自动驾驶里面,常见的地图格式有百度的Apollo OpenDrive,Autoware的VectorMap(已淘汰),德国FZI研究中心开源的Lanelet2(也是autoware目前的方案)。至于NDS格式,奈何本人不是nds协会的会员,实在是拿不到资料,所以不在本文讨论范围内。本文将介绍如何从头开始绘制lanelet2地图,并用于实际车辆的导航。

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自动驾驶中你需要知道的地理坐标系知识

高校里面做自动驾驶的都是计算机,控制,车辆的学生,很少人会接触到地理坐标系,我初学的时候也是一头雾水,这里整理一份自动驾驶中你需要知道的地理坐标系知识,供后来人参考。

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在ZorinOS中优雅地使用rosdep

虽说ZorinOS和Elementary OS一样都是基于Ubuntu,但在ZorinOS中使用rosdep会提示Unsupport OS,而后者却不会,虽然我们可以在rosdep后加上参数–os=ubuntu:bionic(对应ubuntu18)临时解决,但总感觉不够优雅。

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YUYV转YUV420P

之前接触到一个YUYV的摄像头,需要将采集到的YUYV数据转换为YUV420P数据.在经历了一些弯路的同时,发现了网上流传的一些资料有误,遂写此博文.


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